Bâti au 13e s., le palais ducal de Nancy fut reconstruit après la victoire de René II sur le Téméraire. La façade nettoyée et restaurée est ornée d'une élégante et superbe Porterie, achevée au 16e s. par le duc Antoine. Le style flamboyant et celui de la Renaissance se mêlent pour composer cette admirable porte surmontée de la statue équestre du duc Antoine de Lorraine. Le palais abrite aujourd'hui le Musée historique lorrain.