Situé dans l'hôtel de Gaiffier d'Hestroy (17e s.), ce musée rassemble des oeuvres d'art réalisées dans le Namurois du Moyen Âge à la Renaissance. La collection d'orfèvrerie, très riche, présente des pyxides et reliquaires d'art mosan. Parmi les peintures, remarquez l'Annonciation et la Visitation (peintures sur bois de 1400), imprégnées du style gothique. Vous découvrirez aussi de belles sculptures sur pierre et sur bois, des objets de verres et quelques vitraux.