On ne peut manquer la citadelle et ses remparts tirés au cordeau, striant le relief boisé. Des arbres gigantesques adoucissent et pacifient l'architecture militaire. Pour atteindre le domaine fortifié, on peut emprunter la route merveilleuse qui laisse notamment voir la tour Joyeuse, vestige de l'ancien château des comtes. La citadelle, maintes fois assiégée, offre des kilomètres de chemins avec vue sur la vallée de la Sambre et de la Meuse et sur Namur, toute de briques et d'ardoises.