La citadelle fut édifiée en 1567 sur un ancien château royal du 13e s. dont elle intègre une partie des éléments. Elle fut ensuite légèrement remaniée vers 1670 par Vauban, à qui on doit la poudrière, l'arsenal et une demi-lune, côté ville, qui protège l'entrée. Visitez les deux tours rondes (13e s.), la tour de la Reine Berthe (14e s.) et la chapelle (18e s.). Les casemates (19e s.) abritent une exposition historique et le chemin de ronde offre de belles vues sur la vallée de la Canche.