Situé dans le Palazzo Neri-Orselli, de style gothique siennois, ce musée expose un ensemble de pièces étrusques, incluant une très belle porte en pierre qui fermait l'accès à un tombeau mis au jour dans la région. Il expose également une belle collection de terres cuites vernissées d'Andrea Della Robbia, des vestiges étrusques et des peintures du 13e au 18e s.