Le musée d'Art et d'Histoire est situé dans l'hôtel Beurnier-Rossel, bâti en 1772-1773 par Ph. de la Guêpière. Cet hôtel particulier a conservé son atmosphère 18e s., notamment dans les appartements : mobilier d'époque, portraits de famille, bibliothèque des encyclopédistes... Les deux derniers étages sont consacrés à l'histoire de la ville et de la région : imagerie populaire des frères Deckherr, objets du culte luthérien, coiffes traditionnelles, jouets anciens...