Quelque 180 maquettes des grands paquebots transatlantiques, comme le Titanic ou le Normandie, aux navires d'exploration sont présentées dans le musée. Provenant de la collection princière, elles ont été fabriquées, pour les plus anciennes, par Albert Ier, en 1874. Remarquez le Pourquoi pas du commandant Charcot, la Calypso et l'Alcyon du commandant Cousteau ou l'Antartica du docteur Jean-Louis Étienne.