En 25 avant J.-C., le légat d'Auguste fonde dans cette région peu romanisée la colonie d'Emerita Augusta. Bien située le long du Guadiana et au carrefour de voies romaines importantes, la cité sera bientôt promue capitale de la Lusitanie. Les Romains la dotent de temples, d'un théâtre, d'un amphithéâtre et même d'un cirque long de 400 m, maintenant enfoui sous la verdure. Le teatro et l'anfiteatro sont encore visibles tout comme le temple de Diane et de superbes mosaïques conservées notamment au museo nacional de Arte romano.