Encore conservées au sud de la ville, ces murailles dominées par des tours, ombragées d'arbres et bordées de jardins sont l'un des charmes de Maastricht. Sur les deux sections qui subsistent, le chemin de ronde offre de jolies vues. Vous passerez sûrement devant la statue de d'Artagnan, en bronze, réalisée en 2003 par le Russe Alexander Taratynov pour les 330 ans de la mort du mousquetaire : il décéda en effet à cet endroit le 25 juin 1673, pendant le siège victorieux de Vauban.