Ce château baroque entouré d'un magnifique parc fut conçu pour le duc Eberhard Ludwig de Wurtemberg au début du 18e s. sur le modèle de Versailles. Le monumental quadrilatère compte 452 pièces, aménagées dans les styles baroque, rococo et néoclassique, 18 bâtiments et trois cours. Plusieurs salles abritent de belles collections de céramiques et de costumes et le Kinderreich permet aux enfants de découvrir la vie au 18e s. Le théâtre a conservé ses décors et sa machinerie encore en état de fonctionnement.