Fondé par Charles II en 1682, il sert de retraite aux vétérans de l'armée. Christopher Wren en dirigea la construction qui s'étala sur une dizaine d'années et l'Hôpital royal n'a pratiquement pas changé depuis. Calqué sur le modèle de l'Hôtel royal des Invalides, dont les plans furent prêtés par Louvois, il est installé au milieu de jardins qui descendent en pente douce vers la Tamise.