À l'origine simple sentier, King's Road doit son nom à Charles II qui l'élargit pour pouvoir gagner rapidement Fulham où demeurait sa belle amie Nell Gwynn ; la nouvelle route resta d'ailleurs voie privée jusqu'en 1830. C'est maintenant la grande artère commerçante de Chelsea, connue pour ses boutiques de mode, ses antiquaires, ses restaurants et ses pubs. Les petites rues situées au nord sont bordées de maisons traditionnelles construites pour des artisans.