Jusqu'au règne de George IV, les Écuries Royales se trouvaient à Charing Cross à l'endroit occupé maintenant par la National Gallery. C'est John Nash qui aménagea les actuels bâtiments où sont installés les équipages de la reine, dirigés par un Grand Écuyer et groupant chevaux de trait dits « gris de Windsor », voitures hippomobiles ou automobiles, dont le carrosse du Couronnement à huit chevaux et pesant près de 4 t.