Fondé en 1977 par le Tradescant Trust, le musée historique des Jardins a été aménagé dans l'église St Mary-at-Lambeth, reconstruite en 1851 et restaurée en 1981 (tour du 14e s.). On y voit une exposition d'outils de jardinage et, dans le cimetière, la reconstitution d'un jardin du 17e s. ainsi que la tombe des jardiniers du roi Charles Ier, qui vécurent à Lambeth au 17e s. Le vice-amiral Bligh, celui du Bounty, est également inhumé ici ; il vécut au n° 100 de Lambeth Road.