Le monument des Découvertes, élevé en 1960 par le sculpteur Leopoldo de Almeida pour le 500e anniversaire de la mort de Henri le Navigateur, représente une proue de navire sur laquelle l'infant montre la voie à de nombreux héros portugais : on reconnaît le roi Manuel portant la sphère armillaire, Camões tenant un extrait des Lusiades... Du sommet (52 m), vue panoramique sur le Tage, le quartier de Belém, et sur la mosaïque au pied du monument.