Cette ancienne résidence, fréquentée par plusieurs monarques issus de la famille Stuart, domine la ville et le loch de Linlithgow. Avec ses nombreux escaliers et couloirs, le plan de ce vaste bâtiment (15e-17e s.), désormais sans toit, étonne par son souci de confort et la rationalité de son agencement. Il fut détruit par les hommes du duc de Cumberland, qui ne laissèrent que les quatre murs et les ruines visibles aujourd'hui.