Ce musée regroupe près de 300 artefacts gallo-romains issus des fouilles archéologiques menées à Lillebonne (l'antique Juliobona) et dans ses environs. On découvre ainsi le riche passé de la cité, ancien chef-lieu des Calètes (territoire correspondant aujourd'hui au pays de Caux), à travers les vestiges du théâtre romain, des thermes et des tombes, mais aussi des collections de verreries, de pièces de monnaie, de bijoux...