Cet édifice de style gothique (1454-1473) fut construit pour Philippe le Bon. Le palais Rihour héberge aujourd'hui l'office du tourisme dans la salle des Gardes voûtée d'ogives. Une chapelle à l'étage, appelée aussi salle du Conclave, et un oratoire ducal sont desservis par une cage d'escalier en pierre.