Au centre de la place se dresse la statue d'Henri le Navigateur, inaugurée en 1960 pour le 500e anniversaire de sa mort. On peut voir l'ancien marché aux esclaves, une maison à arcades reconstruite après le tremblement de terre de 1755. S'y tient une l'exposition qui retrace l'histoire de la traite des Noirs et de l'esclavage. En effet, à la suite des expéditions africaines, au 15e s., le premier marché aux esclaves d'Europe fut installé ici.