Le premier château bâti sur ce site remonte sans doute à Venceslas Ier (10e s.). Durant les premiers siècles de son existence, le lieu passe alternativement de mains royales en mains nobles pour être finalement acheté par la famille Schwarzenberg en 1661. Maintes fois remanié, il devient ce bel édifice au milieu du 19e s. Son style Tudor gothique s'inspire du château anglais de Windsor. L'intérieur, composé de 140 pièces somptueusement aménagées, présente des portraits de famille, de belles peintures et une superbe collection d'armes.