Il est aménagé dans le palais baroque érigé par J.A. Breunig. La section consacrée à l'histoire de Palatinat électoral possède un moulage de la mâchoire de l'homme préhistorique « de Heidelberg ». Le département des primitifs allemands conserve le retable des Douze Apôtres. Quant à la collection d'oeuvres de l'époque romantique, elle rassemble des vues de la ville et du château.