Installé dans une demeure du 18e s. (Hannemahuis), ce musée est consacré à l'histoire de Harlingen et à son passé maritime. Mobilier régional, marines, gravures, collections de porcelaine chinoise, d'argenterie frisonne et de maquettes de bateaux forment un bel ensemble. Le musée consacre en outre une salle à Simon Vestdijk, le célèbre écrivain originaire d'Harlingen ; la statue de son héros, Simon Vestdijk se dresse au bout de la rue, près du canal.