Dans un bâtiment imposant de style néo-Renaissance (1905), le musée historique présente une belle collection d'objets des âges de bronze et du fer mis au jour dans la forêt de Haguenau et sur le site de Seltz : bijoux, armes, céramiques. L'histoire (jusqu'au 20e s.) de la ville et des environs est illustrée, entre autres, par d'abondantes collections d'objets romains, des sculptures médiévales, des monnaies et médailles alsaciennes, des céramiques des Hannong qui possédaient une fabrique à Haguenau...