Le plus ancien musée public des Pays-Bas (1779) fut créé grâce au legs de P. Teyler Van der Hulst, négociant de draps et de soieries à Haarlem (18e s.). Les belles salles de cet hôtel particulier conservent le charme du passé (notamment la salle ovale). Elles abritent des collections variées : fossiles, monnaies anciennes, instruments scientifiques, tableaux de l'époque romantique et magnifiques dessins que le musée présente sous forme de fac-similé.