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Bâtie en grès des Ardennes au 11e s., cette forteresse fut fortifiée au 16e s. par les ducs de Guise. Renforcée par Vauban au 17e s., elle est la cible de l'artillerie en 1914-1918. Tombée peu à peu en ruine, elle est restaurée dans les années 1950. La visite permet d'arpenter le dédale de pièces voûtées, les casemates d'artillerie, le musée archéologique qui présente les objets découverts lors des fouilles, le donjon. Par une suite de souterrains, on retrouve le bastion de la Haute-Ville et la galerie dite « des Lépreux ».