Cet édifice du 16e s. a été agrandi dans le style Renaissance au début du 17e s. Le porche méridional est remarquable et constitue une intéressante imagerie de la Bible et de l'Évangile. Sur le porche, on remarquera saint Miliau, le patron du lieu. L'intérieur est aussi exceptionnel : admirez le baptistère en chêne sculpté de 1675, la tribune d'orgue, trois bas-reliefs du 17e s., ainsi que les retables de saint Joseph, saint Miliau et du Rosaire.