Lancé en 1954, le USS Nautilus fut le premier sous-marin de l'ère nucléaire et en 1958, il fut le premier sous-marin à atteindre le pôle Nord. En plongée, il établit de nouveaux records de vitesse, de distance et de durée. Il fut désarmé en 1980. Dans le sous-marin, on découvre entre autres, la salle des torpilles et la salle de contrôle et dans le musée, on voit quantité d'objets et documents sur l'histoire de la navigation sous-marine. Une bibliothèque complète la visite.