Très imposant avec ses hautes murailles et ses grosses tours que relie un chemin de ronde couvert, le château (13e s.) occupe un site admirable au bord du lac de Neuchâtel. Il abrite des salles historiques et des collections d'armes anciennes, un musée des Guerres de Bourgogne et de Charles le Téméraire, un musée des Châteaux forts, un musée de la Contrée de Grandson et, au sous-sol, un intéressant musée de l'Automobile.