Le palais fut édifié au 16e s. par la famille Grimaldi. Sa décoration intérieure d'origine, les oeuvres qui y sont réunies et le mobilier d'époque composent un très bel ensemble. Admirez notamment de splendides plafonds baroques. Ne manquez pas l'élégante et raffinée Galleria degli Specchi (galerie des Glaces) ni les oeuvres de la Renaissance italienne et flamande (Rubens, Gentileschi, le Tintoret) et le douloureux Ecce homo d'Antonello da Messina, peinture la plus fameuse de la collection.