Folleville, village situé sur une butte dominant la vallée de la Noye, fut jadis le fief de Raoul de Lannoy, chambellan et conseiller de Louis XI, Charles VIII et Louis XII. Dans l'église (15e-16e s.) reposent les tombeaux de ce seigneur, de son fils François et de leurs femmes ; plusieurs détails décoratifs rappellent la chaîne d'or que Louis XI offrit à Raoul pour le remercier de son courage au siège du Quesnoy. Du château familial (13e-16e s.) ne subsistent que quelques vestiges.