Au coeur de la ville, entourée de galeries et d'élégantes arcades du 16e s., la Piazza del Popolo compose un ensemble d'une belle harmonie. Elle est bordée du palais des Prieurs avec sa façade dominée par une statue de Sixte Quint, qui fut évêque de Fermo, du palais des Études, qui abrita jadis l'université, et du palais épiscopal.