Ce musée, qui occupe un ancien couvent construit au 16e s., abrite une importante collection archéologique (Museu Arqueológico Lapidar do Infante Dom Henrique) répartie dans les galeries du beau cloître Renaissance. Au 1er étage, une salle présente une collection de peintures du 16e au 19e s. Expositions temporaires et, certains soirs d'été, concerts (musique classique, jazz, fado, etc.).