Le palais des rois de Navarre est un exemple exceptionnel d'architecture civile romane du 12e s. Sa longue façade est percée d'arcades et de baies géminées remarquables par leurs chapiteaux. Dans le palais, un musée rassemble les oeuvres du peintre Gustavo de Maeztu y Whitney (1887-1947) dont le travail de la couleur et le souci du détail, dans les paysages comme dans les personnages, donnent à son trait puissance et épaisseur.