Le château fort de 1051 fut reconstruit en 1523 par l'évêque de Liège puis détruit par les Français en 1703. Sa physionomie actuelle date de l'occupation hollandaise (1818-1821). La citadelle a été transformée en musée : reconstitutions, dioramas, objets divers et petit musée d'armes rappellent les moments les plus marquants de son histoire et de celle de la ville. Le haut de l'enceinte, à 100 m au-dessus de la Meuse, offre une vue sur la ville, la collégiale et la vallée de la Meuse.