Cette tour du palais des Ducs et des États de Bourgogne, de 46 m de haut, a été achevée au 15e s. par Philippe III. Pour accéder au sommet, il vous faudra gravir quelque 360 marches. Mais rassurez-vous, vous ne regretterez pas votre effort, car la vue sur la ville, les vallées de l'Ouche et de la Saône et les premiers contreforts du Jura est tout simplement exceptionnelle.