Ce musée occupe la Casa del Curato, un édifice du 14e s. Il expose des objets préhistoriques et collections de sculpture, de numismatique et de céramique provenant des fouilles romaines de Segóbriga, Valeria et Ercávica sont exposés sur deux étages. Remarquer un couronnement d'autel romain trouvé à Ercávica.