Bâti sur un éperon rocheux, le coeur de l'ancienne capitale du duché de Valois se découvre à pied. Il révèle de vieilles rues pavées et des maisons des 14e au 18e s. dotées de pittoresques façades, telles la maison Le Corandon, contiguë à l'abbaye de St-Arnoul, ou celle des Quatre-Saisons. La place Gambetta, rectangulaire, ne manque pas de distinction.