Construite au 12e s., abandonnée par la Cour après le 15e s., rachetée par le cardinal de Richelieu au 17e s., puis peu à peu démantelé, cette forteresse fut sauvée par Mérimée. Établie sur un éperon rocheux, elle est composée du fort du Coudray, avec un donjon construit par Philippe Auguste au 13e s. ; du château du Milieu, dominé par la haute et plate tour de l'Horloge et dont les logis royaux gardent le souvenir de Jeanne d'Arc ; de la Tour du Moulin ; et du fort Saint-Georges, démantelé au 18e s.