Fondée en 1867 comme poste de cavalerie, Warren est aujourd'hui le centre de commande des missiles balistiques intercontinentaux (ICBM). Le bâtiment 210, ancien QG du commandant de la base, abrite des expositions consacrées à la vie militaire. Le bâtiment 211 possède, quant à lui, deux rampes de lancement de missiles. De leur poste de contrôle, dont l'un est interactif, le visiteur peut « lancer » des missiles et surveiller leur progression.