Installé dans le Vieux Moulin à Charleville-Mézières, ville natale d'Arthur Rimbaud, ce musée littéraire s'est donné pour mission de nous embarquer, corps et sens, dans l'univers de ce poète-explorateur maudit : grenier sonore, citations, manuscrits, objets personnels, travaux d'artistes marqués par le poète... L'expérience se poursuit dans la Maison des Ailleurs, demeure du 19e s. située en face du musée, au n°7, où grandit Rimbaud entre 15 et 21 ans.