Également nommé le château du Haut-Châlus, où reposent les entrailles du grand roi Richard Coeur de Lion, cet édifice se dresse sur une éminence dominant la ville et la haute vallée de la Tardoire. Son donjon isolé (11e s.) affiche des proportions impressionnantes : 25 m de hauteur et 10 m de diamètre. Dans le corps de logis agrandi au 17e s. qui comprend des parties des 11e-13e s., a été reconstituée la salle des gardes. L'ensemble témoigne de l'architecture militaire à l'âge d'or de la féodalité.