Cette oeuvre de Rodin, la seule exposée du vivant de l'artiste, a été inaugurée en juin 1895, sur l'emplacement des anciennes fortifications. Ces six effigies de bronze grandeur nature, frémissantes de vie et d'émotion, hautaines et tendues, veines et muscles gonflés, sont l'aboutissement de dix années d'études et de recherches du sculpteur. Ce groupe exprime la noblesse héroïque de ces hommes, contraints à s'humilier devant le roi d'Angleterre.