Les fouilles archéologiques ont montré que le lieu fut occupé à l'époque préhistorique et qu'un fort fut construit ici à l'âge du fer. Certains éléments semblent de même indiquer que les Romains résidèrent dans le fort après l'invasion de 43 après J.-C. et que les Saxons le fortifièrent par la suite. De là, la vue est magnifique. D'après la légende, ce château aurait été Camelot, celui d'Arthur (ou Artus), roi légendaire gallois, héros des romans courtois de la Table ronde.