Artère principale du quartier du château au Moyen Âge, cette « rue du Parlement » porte son nom actuel depuis 1790. À cette date, cette assemblée se réunissait dans un ancien couvent de clarisses situé au n° 28, aujourd'hui Académie nationale des Sciences. Plusieurs maisons arborent des éléments gothiques : remarquez les nos 2, 9, 18, 20 et 22.