Logé dans le beau Palazzo Ghisilardi (15e s.), ce musée évoque le développement de l'art urbain du Moyen Âge au début de la Renaissance : arches (coffres) des glossateurs de l'université, statue du pape Boniface VII par Manno Bandini (1301), chape anglaise du 13e s. et admirable dalle funéraire de Domenico Garganelli par Francesco del Cossa (1478).