Berlin a été aménagée autour d'un axe central : une longue allée cavalière bordée de milliers de tilleuls reliant la résidence royale à la réserve de chasse. Unter den Linden (« Sous les tilleuls »), la plus célèbre avenue de la ville, fut tracée par le Grand Électeur Frédéric-Guillaume en 1647. Ses prestigieux palais ont été restaurés avec soin par l'ex-RDA et, malgré les importants travaux en cours, ils offrent toujours une vitrine de l'histoire de la Prusse et de l'Empire.