Entrepris dès le 16e s., modifié d'après les plans du prince Claude-Lamoral II sur les conseils d'architectes de jardins français, le parc fut agrandi d'un jardin anglais par le prince Charles-Joseph. Il s'ordonne autour d'une perspective de plusieurs kilomètres, la Grande Vue, qui précède la Grande Pièce d'eau de Neptune (16 ha), ornée d'un groupe dédié au dieu marin. Près du bassin, salles de verdure alternent avec pièces d'eau, incitant à la flânerie.