Bâti aux 13e et 14e s. par le roi Denis Ier, le château de Belmonte n'a conservé que le donjon crêté de merlons et l'enceinte en partie démantelée. Le tout a été restauré en 1940. On remarque la tour droite du donjon qui arbore des balcons à consoles du 17e s. et le pan de muraille attenant, à gauche, une fenêtre manuéline géminée surmontée du blason des Cabral. Le château abrite un amphithéâtre, où sont organisés des spectacles et des concerts ; le donjon accueille un centre muséologique.