Installé dans l'enceinte du château, le musée Auguste-Jacquet présente une section d'archéologie, avec des pièces allant de la préhistoire à la période gallo-romaine, et il évoque le Beaucaire d'autrefois avec la reconstitution d'un intérieur bourgeois, costumes, coiffes, outils, céramiques de St-Quentin-la-Poterie et documents concernant la foire de Beaucaire.