Construite à partir du 11e s., la forteresse de Beaucaire fut démantelée sur ordre de Richelieu. Elle était protégée par une enceinte que vous pouvez encore suivre. Au passage, vous découvrirez la curieuse tour polygonale posée sur un éperon rocheux, les courtines dominant l'à-pic, et la belle tour ronde d'angle. Une fois dans l'enceinte, un escalier vous conduira à une petite chapelle romane possédant un charmant tympan sculpté, puis au musée Auguste-Jacquet.